Tecnotrastos

Esta pretende ser una pequeña guía de cómo ajustar nuestro helicóptero, he de hacer notar que sólo dispongo de un Honey Bee King II (microhelicóptero eléctrico) no obstante gran parte de los ajustes son comunes a helicópteros más grandes, sobretodo si son eléctricos y usan el sistema CCPM (Collective Cyclic Pitch Mixing).

Actualización 27/12/2007: Añadida explicación sobre el reparto de pesos.
Actualización 28/01/2008: Corregidos algunos fallos en el ajuste de los brazos de los servos (en la sección 4)

1. Reparto de pesos

Cuando montamos el helicóptero por primera vez, o cuando cambiamos algún componente de posición, como el variador, la batería o el receptor, hay que comprobar que el centro de gravedad del helicóptero coincida con el eje del rotor. El Honey Bee King v2 peca de tener una cola demasiado pesada, debido a esto, con la configuración de fábrica notaremos que al volar tiende a desplazarse hacia atrás. La forma más sencilla de compensarlo es moviendo la batería hacia adelante, todo lo posible dentro de lo que permite la carcasa y a ser posible calzándola en su base mediante cartón, corcho o algún elemento poco pesado, para que esta quede bien sujeta y no se mueva durante el vuelo.
Si ya hemos comenzado a modificar nuestro helicóptero, con mejoras como el motor sin escobillas, variador trifásico y batería de mayor capacidad, observaremos que este problema se resuelve debido al mayor peso de estos componentes.
La forma más sencilla de comprobar el equilibrio de nuestro helicóptero es levantándolo por los estabilizadores y observando si permanece horizontal, tanto de lado como de frente.
2. Ajuste y repaso de tornillos y uniones

Los tornillos de los portapalas tanto en el rotor principal como en el de cola deben estar con una presión tal que permita a la pala girar sobre el portapalas, a fin de que estas se alineen a causa de la fuerza centrífuga cuando comiencen a girar. Si los tornillos están demasiado apretados las palas no podrán alienarse y se producirán vibraciones que descontrolarán a nuestro helicóptero. La presión justa y necesaria es aquella para la cual la pala no gira por su propio peso cuando se coloca el helicóptero de lado y las palas en horizontal.
Como apunte adicional, comentar que unos tornillos muy apretados incrementan notablemente la posibilidad de roturas en el rotor o de ejes doblados en caso de accidente.
Es muy recomendable que cada día antes de comenzar a volar se revisen todos los tornillos a fin de que ninguno se suelte en vuelo, si comprobamos que algún tornillo es propenso a aflojarse, procederemos a aplicar una gota de fijatornillos, hay muchos fijatornillos distintos loctite tiene, entre otros, el rojo y el azul, el azul es más suave y más fácil de quitar, el rojo es fuerte y para uniones que no se vayan a desmontar en mucho tiempo. A modo de apaño casero puede emplearse esmalte de uñas en lugar de fijatornillos.
3. Equilibrado de palas

Cuando montemos unas palas nuevas en nuestro helicóptero hay que equilibrarlas previamente, esto es debido a que una diferencia mínima del peso o de la posición del centro de gravedad producirá que a altas revoluciones la fuerza que realizan ambas palas no sean simétricas causando vibraciones que pueden llegar a hacer incontrolable el helicóptero.
El equilibrado consta de dos partes:
1. Cálculo del centro de gravedad

La forma más sencilla de calcularlo es apoyando la hélice sobre una arista vertical, por ejemplo la otra hélice sujetada sobre la mesa, comenzamos como primera aproximación por el centro y vamos moviendo la pala hasta que quede en equilibrio, este es el centro de gravedad y lo marcaremos con un rotulador, con la otra pala haremos lo mismo.

2. Equilibrado del peso

Ahora que ya conocemos el centro de gravedad podremos equilibrar las palas añadiendo peso en el centro de gravedad de la pala más ligera. La forma más sencilla de realizarlo es uniendo ambas hélices con el tornillo del portapalas de forma que queden alineadas y con el lado de ataque en el mismo sentido. Una vez las tengamos sujetas de este modo, colocamos un hilo en el centro del tornillo que las une y lo sujetamos en un sitio firme, como el canto de la mesa, de esta manera tenemos las palas dispuestas en forma de balanza y equilibrarlas será tan sencillo como conseguir que estén en posición horizontal.
Para ello añadiremos peso en el centro de gravedad enrollando cinta adhesiva, poco a poco hasta conseguir el equilibrio.

Durante el ajuste de las palas, si estas no están marcadas una con cinta roja y otra con cinta azul, procederemos a colocar unas pegatinas o cinta adhesiva de color azul y rojo a unos 2 ó 3 cm de la punta de la hélice para poder distinguirlas durante la siguiente etapa. Aunque el peso de estas pegatinas es mínimo hay que comprobar que no se han desequilibrado por ponerlas, o preferiblemente colocarlas antes de realizar todo el equilibrado.

4. Ajuste del cíclico

Normalmente este es un elemento que viene bien ajustado de fábrica, pero que es necesario saber ajustar ya que en más de una ocasión necesitaremos desmontar el rotor debido a roturas, ejes doblados o cambios de piezas.

El primer paso es comprobar que los brazos de los servomotores (a partir de ahora servos) permanecen horizontales en la posición de paso nulo. Para ello procederemos como sigue:

1. Desconectamos el motor y soltamos los tres reenvíos que van al cíclico.
2. Conectamos la emisora, activamos el modo 3D (si, habéis leído bien), y posicionamos el mando de gas en el centro. En esa posición el paso de las palas es cero, esta es la mejor forma de asegurar que el paso es cero, puesto que en la curva de vuelo normal quedaría en un punto intermedio.
3. Si los servos no están en posición horizontal, apagamos el heli, desmontamos los servos, colocamos los brazos como deben y volvemos a comprobarlo todo
4. Desconectamos el 3D ahora mismo para no tener luego un susto.

Conectamos la emisora, y el helicóptero y comprobamos que todo está en orden, teniendo cuidado de que la emisora tenga los trimmers de alabeo y cabeceo en el centro y el de gas abajo del todo. El ajuste de los reenvíos del cíclico hay que llevarlo con cuidado, un pequeño cambio en su longitud puede suponer un cambio bastante grande en la tendencia que tiene el helicóptero, por ejemplo, si vemos que nuestro helicóptero tiende a desplazarse hacia atrás, acortando tan solo una vuelta el reenvío delantero es posible que la tendencia se invierta totalmente. Los cambios deben de ser de media en media vuelta, no es posible hacer cambios más pequeños pero incluso, a veces, media vuelta resulta excesivo, en esos casos es mejor dejarlo como estaba :)
El cíclico debe quedar en posición horizontal si lo miramos de frente y en cuanto a la vista lateral ligeramente inclinado hacia adelante (tal vez 1º o 2) aunque todo depende del reparto de pesos de nuestro helicóptero y no podremos nivelarlo realmente hasta que no lo hagamos volar, de forma que ajustaremos la longitud de cada reenvío para evitar la tendencia del helicóptero a irse hacia cualquier dirección.
En cuanto a la altura del cíclico, si nos fijamos en la posición de la guía anti-rotación del cíclico esta debe estar por encima del centro, al 60% más o menos, esto hay que medirlo, por supuesto, con el helicóptero encendido, con la palanca/ajuste del motor en la posición más baja y con las del alabeo/cabeceo en el centro.

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